康复机器人

1.机器腿采用髋、膝四个驱动模块设计，可分别驱动髋膝关节运动，可让患者在行走过程中模拟上下浮动的真实步态，避免起步和落步时受力不均或受力过大的现象；

2.同时驱动模块带有被动运动、单点触发助动、连续触发助动、主动运动4种不同驱动模式，其引导力大小可根据需要进行调节，同时左右腿驱动可根据需要分别进行调节，满足左右下肢能力不同患者使用；

3.内置先进传感器技术，时刻监测患者训练过程中的力量及步态行走变化，出现异常步态或者肌张力过高现象，系统自动停止；

4.四点支持减重系统设计，支撑点前后左右范围可调，可以进行90度、180度、270度旋转，满足患者前向、侧向和后向的行走训练需要；

5.固定式硬质减重支撑背心设计，保证脊髓损伤患者训练过程中的安全，同时硬质减重背心设计，扩大接触面积让患者穿着更加舒适，配有快速装卸吊扣，髋关节轴对称设计，为骨盆稳定性差的患者提供更好的支撑和固定作用；

6.减重系统内置电子体重计，实时显示患者的体重及被减去的重量；

7.跑台机器一体化设计，跑台内置矩阵灯监控器，发现异常步态机器自动停止，保证患者安全，减震跑台设计，确保患者行走过程中的舒适；设备还配有舒适的踝关节校准装置，矫正患者运动过程中的足下垂内/外翻现象，确保患者在行走过程中始终处于一个正确的行走步态中，同时能够对患者髋膝关节进行准确校准和定位，保证行走的准确性；

8.跑台速度与机器腿速度同步，确保行走安全；

9.跑台配有平衡杠确保患者行走过程中的安全，同时跑台尾端配有倾斜滑波板，机器腿能够180度折叠，方便轮椅上下；

10.设备自动记录训练结果，自动存储患者训练信息，训练参数，可随时调用，不用每次调节设定，具备USB接口将数据输出，并拥有网线接口满足满足远程控制需要；

11.运动过程中根据患者本体感受双侧调节步态，运动速度可调，可设定步频、步速、步长及步幅等各种步态参数；

12.设备髋部、腿部支撑和踝关节支撑均可根据患者不同尺寸进行长度和角度调节；

13.手持遥控器，可在运动过程中自行调节关节支撑位置及力度，方便操作；

14.软件系统时监测步态周期，显示步长、步频、步幅、步速、卡路里、关节角度和扭矩等步态数据；

15.内置多种趣味的游戏训练，通过实时的情景互动方式训练，极大提高患者主动参与积极性；